MSE Master of Science in Engineering

The Swiss engineering master's degree


Jedes Modul umfasst 3 ECTS. Sie wählen insgesamt 10 Module/30 ECTS in den folgenden Modulkategorien:

  • ​​​​12-15 ECTS in Technisch-wissenschaftlichen Modulen (TSM)
    TSM-Module vermitteln Ihnen profilspezifische Fachkompetenz und ergänzen die dezentralen Vertiefungsmodule.
  • 9-12 ECTS in Erweiterten theoretischen Grundlagen (FTP)
    FTP-Module behandeln theoretische Grundlagen wie die höhere Mathematik, Physik, Informationstheorie, Chemie usw. Sie erweitern Ihre abstrakte, wissenschaftliche Tiefe und tragen dazu bei, den für die Innovation wichtigen Bogen zwischen Abstraktion und Anwendung spannen zu können.
  • 6-9 ECTS in Kontextmodulen (CM)
    CM-Module vermitteln Ihnen Zusatzkompetenzen aus Bereichen wie Technologiemanagement, Betriebswirtschaft, Kommunikation, Projektmanagement, Patentrecht, Vertragsrecht usw.

In der Modulbeschreibung (siehe: Herunterladen der vollständigen Modulbeschreibung) finden Sie die kompletten Sprachangaben je Modul, unterteilt in die folgenden Kategorien:

  • Unterricht
  • Dokumentation
  • Prüfung
Autonomous mobile robot systems (TSM_AutMobRoS)

Mobile robots are complex mechatronic systems often interacting autonomously with their environment. The course combines theoretical foundations for coordinate transformations, sensor fusion, planning and control with examples in ROS. Tests of these complex systems can be conducted in simulated environments to speed up development and minimize risk of damage. Data from live tests can be recorded for later reuse and analysis as a foundation for further development. 

 

Eintrittskompetenzen

  • Linear algebra
  • General affinity to mathematics
  • Basic feedback control systems
  • Basic programming skills

Lernziele

This course aims at giving students a deep insight into and theoretical understanding of the inner workings of autonomous mobile systems reinforced by hands-on experience of mobile robots or simulations thereof. At the end of this course students will be able to build mobile robots with autonomous behaviour.

 

Modulkategorie

  • Mathematical foundations (short primer)

    • Coordinate transformations, quaternions

  • Mobile robot platforms in different environments: air, land, sea

    • Wheeled robots, drones, submarines, …

    • Kinematics

    • Typical sensors

    • Control

    • Real-time systems

  • Localization

    • Odometry

    • GPS

    • Sensor fusion

  • Mapping

    • SLAM

    • Closing the loop

  • Navigation

    • Planning

    • Obstacle avoidance

    • Trajectory follower

  • Advanced Topics

    • Real-time systems & Robot operating system frameworks

    • Multi-robot systems

    • Modelling and simplification (Simulation & Design)

    • Dynamics of mobile robot platforms

Lehr- und Lernmethoden

Ex-cathedra teaching
Case studies
The theory learned in class is applied in exercises

Bibliografie

Siegwart, R. et al. "Introduction to Autonomous Mobile Robots", 2011, 2nd edition, MIT Press.

ISBN 978-0262015356

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