MSE Master of Science in Engineering

The Swiss engineering master's degree

Jedes Modul umfasst 3 ECTS. Sie wählen insgesamt 10 Module/30 ECTS in den folgenden Modulkategorien:

  • ​​​​12-15 ECTS in Technisch-wissenschaftlichen Modulen (TSM)
    TSM-Module vermitteln Ihnen profilspezifische Fachkompetenz und ergänzen die dezentralen Vertiefungsmodule.
  • 9-12 ECTS in Erweiterten theoretischen Grundlagen (FTP)
    FTP-Module behandeln theoretische Grundlagen wie die höhere Mathematik, Physik, Informationstheorie, Chemie usw. Sie erweitern Ihre abstrakte, wissenschaftliche Tiefe und tragen dazu bei, den für die Innovation wichtigen Bogen zwischen Abstraktion und Anwendung spannen zu können.
  • 6-9 ECTS in Kontextmodulen (CM)
    CM-Module vermitteln Ihnen Zusatzkompetenzen aus Bereichen wie Technologiemanagement, Betriebswirtschaft, Kommunikation, Projektmanagement, Patentrecht, Vertragsrecht usw.

In der Modulbeschreibung (siehe: Herunterladen der vollständigen Modulbeschreibung) finden Sie die kompletten Sprachangaben je Modul, unterteilt in die folgenden Kategorien:

  • Unterricht
  • Dokumentation
  • Prüfung
Automatic Drive Systems (TSM_AutoSys)

This module treats methods of concept, dimensioning and development in the servo drive technology sector which are particularly compatible with the various industries.

Eintrittskompetenzen

  • Basic knowledge of control engineering and machines (Bachelor degree level)
  • Mastery of  Matlab and Simulink
  • Possession of a laptop with Matlab /Simulink installed

Lernziele

After the completion of this module, students will be able to:

  •  analyze the dynamics of a drive,
  •  quantify or even improve its dynamic behavior, and
  •  integrate a drive into a mechatronic system.

 

Modulkategorie

Electric motor drives (DC, synchronous, asynchronous, stepper, reluctance, and piezoelectric motors), pneumatic drives, hydraulic drives
Actuator selection from the energy source to the mechanical process: modeling, dimensioning, alignment
Selection of case studies from the industrial sector

Preface for documentation: https://moodle.msengineering.ch/course/view.php?id=35


Content

  1. Presentations, description of module, organization
  2. Introduction on drives
  3. Evaluation: development of model on Matlab/Simulink for a drive, and simulation.
  4. Variants on drive solutions.
  5. Drive solutions with DC or BLDC motors
    • dynamic description of movement
    • modeling (Matlab+Simulink)
    • transmitters and power electronics
    • transmissions
    • cascade regulation of drives.
    • synchronous motor
    • asynchronous motor
    • stepper motor
    • reluctance motor
  6. Several case studies from the industrial sector: multiaxial drives, robotics, medical, railway, automotive, ...


Lehr- und Lernmethoden

  • Ex-cathedra teaching
  • Case studies
  • Exercises (Matlab)

Bibliografie

H. Bühler: Réglage d’électronique de puissance, PPUR, vol 1 & 2.

E. Riefenstahl: Elektrische Antriebssysteme, Teubner Verlag, 2006.

A. Shumway-Cook, M. H. Woollacott: Motor Control: Theory and Practical Applications.

W. N. Alerich, S. L. Hermann: Electric Motor Control.

M. Nakamura, S. Goto, N. Kyura: Mechatronic Servo System Control: Problems in Industries and their Solutions.

Scripts on Moodle

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