Chaque module vaut 3 ECTS. Vous sélectionnez 10 modules/30 ECTS parmi les catégories suivantes:
- 12-15 crédits ECTS en Modules technico-scientifiques (TSM)
Les modules TSM vous transmettent une compétence technique spécifique à votre orientation et complètent les modules de spécialisation décentralisés. - 9-12 crédits ECTS en Bases théoriques élargies (FTP)
Les modules FTP traitent de bases théoriques telles que les mathématiques élevées, la physique, la théorie de l’information, la chimie, etc., vous permettant d’étendre votre profondeur scientifique abstraite et de contribuer à créer le lien important entre l’abstraction et l’application dans le domaine de l’innovation. - 6-9 crédits ECTS en Modules contextuels (CM)
Les modules CM vous transmettent des compétences supplémentaires dans des domaines tels que la gestion des technologies, la gestion d’entreprise, la communication, la gestion de projets, le droit des brevets et des contrats, etc.
Le descriptif de module (download pdf) contient le détail des langues pour chaque module selon les catégories suivantes:
- leçons
- documentation
- examen
This module treats methods of concept, dimensioning and development in the servo drive technology sector which are particularly compatible with the various industries.
Compétences préalables
- Basic knowledge of control engineering and machines (Bachelor degree level)
- Mastery of Matlab and Simulink
- Possession of a laptop with Matlab /Simulink installed
Objectifs d'apprentissage
Catégorie de module
Electric motor drives (DC, synchronous, asynchronous, stepper, reluctance, and piezoelectric motors), pneumatic drives, hydraulic drives
Actuator selection from the energy source to the mechanical process: modeling, dimensioning, alignment
Selection of case studies from the industrial sector
Preface for documentation: https://moodle.msengineering.ch/course/view.php?id=35
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Content |
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Presentations, description of module, organization Introduction on drives Evaluation: development of model on Matlab/Simulink for a drive, and simulation. Variants on drive solutions. |
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Drive solutions with DC or BLDC motors - dynamic description of movement - modeling (Matlab+Simulink) - transmitters and power electronics - transmissions - cascade regulation of drives. |
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- synchronous motor - asynchronous motor - stepper motor - reluctance motor |
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Several case studies from the industrial sector: multiaxial drives, robotics, medical, railway, automotive, ... |
Méthodes d'enseignement et d'apprentissage
- Ex-cathedra teaching
- Case studies
- Exercises (Matlab)
Bibliographie
H. Bühler: Réglage d’électronique de puissance, PPUR, vol 1 & 2.
E. Riefenstahl: Elektrische Antriebssysteme, Teubner Verlag, 2006.
A. Shumway-Cook, M. H. Woollacott: Motor Control: Theory and Practical Applications.
W. N. Alerich, S. L. Hermann: Electric Motor Control.
M. Nakamura, S. Goto, N. Kyura: Mechatronic Servo System Control: Problems in Industries and their Solutions.
Scripts on Moodle
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